الملك محمد السادس ينحدر من علي بن أبي طالب وفاطمة الزهراء (ابنة النبي محمد)، ووالدته الأميرة للا لطيفة أمحزون. هو الابن الأكبر لوالديه، وله أخ وثلاث أخوات.

عُيّن ولياً للعهد منذ ولادته. في الرابعة، التحق بالمدرسة القرآنية، وبدأ التدريب العسكري، ورافق والده في رحلة لأمريكا.

تلقى تعليمه الابتدائي والثانوي بالقصر الملكي. حصل على بكالوريوس في القانون من جامعة محمد الخامس (1985)، ثم ماجستير. درس بالمفوضية الأوروبية، ونال الدكتوراه في القانون من جامعة نيس بفرنسا عام 1993م.

بالتوازي مع تعليمه، قام بواجبات رسمية ممثلاً لوالده في مناسبات وزيارات متعددة داخل وخارج البلاد.