الإيمان بالرسل يعد ركناً أساسياً من أركان الإيمان لا يمكن أن يكتمل بدونه، ويتوجب تصديقهم لأنهم قدموا برهاناً من الخالق. وتتمثل مهمتهم الرئيسية في دعوة البشر لتوحيد الله والإيمان به، وتوجيههم لعبادته، وهدايتهم لما يحقق سعادتهم في الدنيا والآخرة.