الواجب الكفائي هو واجب يُطلب من جماعة المكلفين، لا من كل فرد منهم. إذا قام البعض بهذا الواجب، سقط عن الباقين. يُعاقب جميع القادرين على أدائه إذا لم يُنفذ. من أمثلة ذلك: الجهاد، القضاء، الإفتاء، التفقه في الدين، الأمر بالمعروف، النهى عن المنكر، وإيجاد الصناعات والعلوم التي تحتاجها الأمة. تُعاقب جميع أفراد الأمة إذا لم يُنفذ الواجب الكفائي، سواء كان ذلك بسبب عدم أدائه من قبل القادرين أو عدم حث العاجزين للقيام به.