1	INTRODUCTION:
Dans la quete continue du developpement scientifique, la recherche pour explorer des endroits inexplores par les humains a emerge, grace aux developpements technologiques capables de les transporter vers des lieux jamais imagines auparavant.L'un de ces developpements technologiques est devenu ce qu'on appelle aujourd'hui specifiquement les robots et les robots mobiles pour l'exploration, qu'ils soient terrestres, aquatiques ou aeriens.