تعود بدايات علم الحركة إلى زمن بعيد على يد الفيلسوف اليوناني أرسطو طاليس (385-322ق م)،  فهو أول من اهتم بدراسة الحركة البشرية في التاريخ القديم المُسجل،  و تكلم عن مركز ثقل الإنسان و عن الروافع و تأثيرها على حركة الأجسام.  و كان أرسطو أول من وصف حركة المشي عند الإنسان على أنها " تحويل الحركة الدائرية الناتجة من المفاصل إلى حركة انتقالية لمركز الثقل،  و قد كان تحليل أرسطو لحركة المشي هو أول تحليل هندسي لحركة الإنسان في التاريخ.  حيث ساهمت أبحاثه في معرفة حركة الإنسان،  ثم توالت جهود العلماء القدامى في الكشف عن أسرار الحركة بصفة عامة و عن حركة الإنسان بصفة خاصة إلى أن جاء العالم إسحاق نيوتن(1642-1727م) الذي كان له الفضل في وضع قواعد و أسس علم الميكانيكا التي استند عليها علم الحركة أو علم الميكانيكا الحيوية.  حيث ظهرت أهمية دراسة الحركات الرياضية بصورة كبيرة نظرا للمنافسة الشديدة  و الصراع على التفوق بين دول العالم في الدورات الاولمبية وفي مختلف المنافسات القارية    و الدولية.