Kant ahlaki ve iyi eylemlerin sonucuna göre değil onların arasındaki amaca göre değerlendirilir.Buradaki amaç ödev uygun olmalıdır bir irade ancak ödevi yerine getirdiği zaman iyi irade olur ödevten başak menfaat gibi amaçlara göre eylemde bulunuyorsa eylem ahlakı derinden yoksundur. Kant sadece ödevi dürtüsü ile yapılan eylemlerin ahlaki olarak değere sahip olacağını belirtir diğer bir deyişle doğru şeyi doğru sebepten ötürü yapmak gerekmektedir