يُعتبر مصطلح "إفريقية" حديثًا نسبيًا،  لا يتجاوز ظهوره أواخر القرن الثالث الميلادي حسب الشواهد الكتابية.  أصل التسمية محل جدل، حيث يُرجّح البعض اشتقاقه من جذر (F.R.G) للدلالة على تفريق المستوطنات، أو من كلمات تعني "بلاد الفواكه".  في المقابل، يرى آخرون اشتقاقه من الكلمات اللاتينية Apricus أو Aprica  بمعنى المناخ الحار نسبياً.