قامت هذه المملكة العربية القديمة في القرن السابع قبل الميلاد في منطقة الجوف شمال المملكة العربية السعودية، ومركزها مدينة دومة الجندل التي تسمى عند الأشوريين باسم (أدوماتو). وورد في المصادر العربية أن دومة الجندل سميت على اسم دوماء بن إسماعيل بن إبراهيم ، والجندل يعني الصخر كما سميت بمملكة قيدار نسبة إلى أحد ملوكها العرب وهو الأقيدر بن عبد الملك السكوني. وتقع دومة الجندل على الطريق التجاري الذي يمر بشبه الجزيرة العربية ويتجه نحو العراق والشام، وعلى وادي السرحان المعروف بمياهه الغزيرة وأراضيه الخصبة. وتعد المنطقة المحيطة بدومة الجندل من مواقع الاستيطان الحضارية القديمة، مثل موقع (الشَّوَيْحَطِيَّة) الذي يقع على بعد 45 كيلومتراً شمال غربي سكاكا،