امتدت العصور الوسطى من سقوط روما عام 430م حتى نهاية القرن الخامس عشر، مَتْميِزةً بسيطرة الكنيسة على الحياة الدينية والسياسية، مما أدى إلى ظلم وجهل وتخلف وقمع حرية الفكر.  انقسم الفكر السياسي خلالها إلى فكر مسيحي وإسلامي.  ويُشار إلى نهاية العصور الوسطى بانقسام الكنيسة المسيحية إلى كاثوليكية وبروتستانتية.