‏تحوي الغواصة خزانات كبيرة يجري إدخال الماء إليها أو إخراجه منها ويزداد متوسط كثافتها أو يقل لتصبح قوة الطفو إما أكبر من وزن الغواصة فتطفو و أما أقل فتهبط أو تظل مساوية لقوة الطفو فتبقى معلقة على عمق ثابت في الماء وتستخدم الغواصة لأغراض عسكرية و لأغراض مدنية كذلك مثل الأبحاث العلمية والسياحة