تنتسب الدولة الادريسية الى ادريس بن يحيا الدي اسسها سنة 172 ه متخدا مدينة ويليلي عاصمة له ومن اشهر حكامها ادريس الاول بن عبد الله محمد بن اديس علي بن محمد كان نظامها ملكيا وراتيا يساعد الحكام الوزير قاضي القضاة قائل الشرطة