المفاصل الغظروفية : 
  إن الارتفاق العاني للحوض (الشكل 5. 27d)،  حيث ترتبط الأسطح المفصلية معًا بواسطة منصات غضروفية ليفية،  هي مفاصل غضروفية شبه متحركة .  تشكل الغضاريف المشاشية للعظام الطويلة النامية مفاصل غضروفية متحركة،