عرف هينريكسن وكالات العلاقات العامة بأنها الوكالات التى تقدم خدمات العلاقات لفرد او مؤسسة ربحية او غير ربحية او هيئات عامة او خاصة بمقابل مادى هذة الخدمات قد تتضمن الاستشارات او تخطيط وتنفيذ الحملات او كتابة المواد التحريرية كالبيانات الصحفية وكتابة محتوى الموقع او تنظيم الاحداث الخاصة بالعميل كالمؤتمرات بالاضافة الى القيام بالابحاث ومتابعة وسائل الاعلام