المرحلة السادسة: الإحساس بالتآلف أو التواد مقابل الإحساس بالعزلة  _( Sense of Intimacy vs. Isolation) (أزمة تحقيق الحب Love)  (الرشد المبكر 19 – 35) يترتـب علـى تكـوين الهويـة القدرة على إنشـاء علاقـات الـود والألفـة مـع الآخـرين مـن نفـس الجنس، و إنشاء علاقات مع أفراد من الجنس الأخر بما قد تنتهي بالزواج.  ❖ فــإذا يحــاول الراشـد أن يـرتبط بالصـداقات ، وخاصة مــع أحــد أفــراد الجنس الأخر فإن ذلك يضعه على طريق مسئوليات الرشد.