تعود بداية اهتمام بالتدقيق الداخلي الى عام 1941 حيث تم انشاء معهد المدققين في الولايات المتحدة الامريكية،  وفي عام 1947 اصدر اول قائمة تتضمن مسؤوليات المدقق الداخلي وفي عام 1964 تم اعتماد دليل تعريف التدقيق الداخلي على انه تدقيق الاعمال والسجلات التي تتم داخل المنشاة بصفة مستمرة أحيانا،    وتعتبر اهم إنجازات معهد المدققين الداخليين هي قيامه بوضع مجموعة من معايير الأداء المهني للمدقق الداخلي حيث تم تشكيل لجان عام 1974 لدراسة واقتراح إطار متكامل لمعايير الأداء المهني وقد انتهت هذه اللجنة من اعمالها عام 1979 وقدمت تقرير بنتائج دراسات وتم التصديق عليها.    اما في سنة 1999 فقد تم صياغة دليل تعريف التدقيق الداخلي من قبل معهد المدققين الداخليين الأمريكي وتم تعريف التدقيق على انه نشاط نوعي واستشاري وموضوعي مستقل داخل المنشاة مصمم لمراجعة وتحسين انجاز الأهداف من خلال التحقق من اشباع السياسات،    اما في عام 2001 تم صياغة دليل جديد لممارسة مهنة التدقيق وتم تعريف على انه نشاط استشاري مصمم لإضافة قيمة للمنشأة ولتحسين عملياتها وهو يساعدها على تحقيق أهدافها بإيجاد منهج منظم ودقيق لتقييم وتحسين فاعلية عمليات إدارة الخطر والتوجيه.