يظهر علم النفس مرور االرادة عبر ثالث مراحل ،  النشاط العفوي أو الغريزي ،  النشاط الواعي والمدروس 
 المتعقل( الذي يظهر في الجهد ،  كما رأينا للتو ، في البداية ، بسعادة : أسوأ تربية هي التربية الحزينة. في الثانية ،  تشجيع الطاقة في جميع المجاالت : يتم صياغة اإلرادة مع الجهود، وليام جيمس(. في الثالثة ،