وقد اعتبر دارسو التأمين التكافلي استنادا إلى هذا النوع من التأمين بأن هناك التزامين من طرفين مرتبط كل منهما بالآخر،  الالتزام بالهبة والتزام بالثواب ،  بينما في التأمين التكافلي فثمة التزام بالتبرع أو الهبة ،