اتخذت السياسة ضمن المجموعات وفيما بينها أشكالاً متعددة؛ ويمكننا تعلم الكثير من فحص موسع للتفاعل بين Poleis الدول - المدن في عالم الإغريق القدامى، أو الإمبراطورية التي بناها الرومان. إذا كان علينا فحص التطور التاريخي لنظام السياسة الدولية الحديث فإننا نحتاج لفحص قرون أوروبا قبل اتفاقية سلام وستفاليا وبعدها.