كلا الجهازين من أجزاء الجهاز العصبي الطرفي،  ويوصل الجهاز العصبي الجسمي المعلومات الحسية إلى الدماغ،  كما يوصل التعليمات من الدماغ إلى العضلات الهيكلية.