خلال القرن الخامس عشر الميلادي قام الأوروبيين برحلات بحرية كبرى.  معتمدين على نتائج الدراسات العلمية ووفرة الوسائل المرشدة كالبوصلة و الاسطرلاب فتمكنوا من تحقيق أحلام ملوكهم ورغبتهم .