تمتد عملية التحفيز عبر سابق العصور، لتتشابك مع سيرورة التاريخ البشري بمختلف توجهاته وثقافاته، حيث يتضح من خلال الكثير من الوقائع التاريخية تأثر بعض القادة وممارستهم واستخدامهم لأساليب تحفيزية عرفها الإنسان على امتداد تاريخه القديم، وتروي الأساطير القديمة كيف كان الملك أو صاحب السلطة والحكم يكافيء البطل أو يهدده بقطع رأسه، وفي الحالتين كان دوما مدفوعا للقيام بسلوك معين. ففي أوربا الغربية وحتى نهاية القرن التاسع عشر لم تعرف الأوضاع السائدة اختلافا كبيرا،