عرف عن الملك سلمان عنايته الخاصة بالأعمال الإنسانية وأولويتها في برامجه وخططه.
ومن الهيئات والجمعيات التي رأس مجالس إدارتها وأشرف عليها عندما كان أميرا لمنطقة الرياض مركز الأمير سلمان لأبحاث الإعاقة بالرياض،
الرئيس الفلسطيني ياسر عرفات يقلد الملك سلمان بن عبد العزيز وسام فلسطين
المسلمين في كل مكان من طريق لجان جمع التبرعات وبرامج إغاثية مختلفة،
 مثل: رئاسته لجنة التبرع لمنكوبي السويس عام 1375هـ واللجنة الرئيسة لجمع التبرعات للجزائر عام 1375هـ،
 واللجنة الشعبية لدعم المجهود في مصر وسوريا في أعقاب اندلاع حرب 1393هـ مع العدو الصهيوني،
 واللجنة المحلية لتقديم العون والإيواء والمساعدة للكويتيين على إثر الغزو العراقي لدولة الكويت عام 1410هـ،