تقع قلعة مارد في جنوب مدينة دومة الجندل، شيدت على ارتفاع صخري يطل على المدينة. يرتفع مستوى أرضيات القلعة عن مستوى مباني المدينة بنحو 25 متر. ذُكرت القلعة في بعض الروايات التي تحدثت عن محاولة ملكة تدمر زنوبيا إخضاعها، وذكرت بعض المصادر الإسلامية مقولتها الشهيرة "تمرد مارد وعز الأبل". لم تتمكن ملكة تدمر من السيطرة على دومة الجندل وتيماء. سميت المدينة "دومة الجندل" نسبة إلى حصنها الذي شيد بالجند. ذُكرت القلعة أيضًا في سياق فتح دومة الجندل في خلافة أبي بكر الصديق، فقد كسر خالد بن الوليد باب القلعة وأسر المتحصنين بداخلها من أهل دومة الجندل. كانت القلعة مقرًا لملك دومة الجندل الاكيدر بن عبدالملك السكوني.