لخّصلي

تستخدم مكانس الحديقة الحساسات لجمع المعلومات حول البيئة المحيطة بها: حساسات العوائق: الحساسات مثل الأمواج فوق الصوتية أو الأشعة تحت الحمراء يمكنها ملاحظة وجود عوائق مثل الأشجار أو الحجارة أو الأسوار. حساسات الأرضية: تقوم الحساسات المحلية بالكشف عن نوع الأرضية (إن كانت عشبًا أو أرضًا صلبة) أو إذا كانت المنطقة تحتاج إلى مزيد من التركيز. حساسات المواقع: في بعض المكانس الذكية، في هذه المرحلة، تحليل العوائق: بناءً على البيانات التي تجمعها الحساسات (مثل العوائق أو الأجسام في المسار)، يتم اتخاذ القرار بتغيير المسار أو الاتجاه لتجنب الاصطدام. قد تحتاج الماكينة إلى تعديل قوة القص أو زيادة السرعة. 3. ACT (تنفيذ / اتخاذ قرار): في هذه المرحلة، إذا كانت بحاجة لتعديل السرعة أو القوة بناءً على نوع العشب أو العوائق، تغيير المسار أو الاتجاه: إذا اكتشفت المكنسة وجود عقبة أو منطقة غير قابلة للقص، قد تستخدم المكنسة الحساسات لتعديل المسار بشكل ديناميكي أثناء عملية القص. أنواع الحساسات في مكانس الحديقة (من حيث Global و Local): هذه الحساسات تعمل على نطاق واسع وتساهم في التعامل مع البيئة بشكل عام. هي حساسات عامة تؤثر على القرارات الأساسية للمكنسة في النظام بأكمله. حساسات GPS: تساعد في تحديد الموقع الحالي للمكنسة وتحديد الحدود التي يجب على الماكينة الالتزام بها. حساسات الطقس: الاستخدام: قد تكون هناك مكانس تستخدم حساسات الطقس لقياس الرطوبة أو درجة الحرارة لتحديد متى يجب قص العشب. قد تقرر المكنسة تأجيل العمل. المثال: مكانس حديثة قد تحتوي على حساس رطوبة لتحديد ما إذا كان العشب جافًا بما فيه الكفاية للقص. حساسات محلية (Local Sensors): هي حساسات دقيقة تؤثر على قرارات العمل في مناطق معينة. حساسات العوائق (Obstacle Sensors): الاستخدام: هذه الحساسات تكشف عن وجود أشياء في طريق المكنسة، فإن حساسات الاصطدام (مثل الأشعة تحت الحمراء أو الأمواج فوق الصوتية) ستكتشف ذلك وتوجه المكنسة لتغيير الاتجاه.

1. SEE (رؤية / ملاحظة):
   في هذه المرحلة، تستخدم مكانس الحديقة الحساسات لجمع المعلومات حول البيئة المحيطة بها:

حساسات العوائق: الحساسات مثل الأمواج فوق الصوتية أو الأشعة تحت الحمراء يمكنها ملاحظة وجود عوائق مثل الأشجار أو الحجارة أو الأسوار.
حساسات الأرضية: تقوم الحساسات المحلية بالكشف عن نوع الأرضية (إن كانت عشبًا أو أرضًا صلبة) أو إذا كانت المنطقة تحتاج إلى مزيد من التركيز.
حساسات الطول: بعض المكانس مزودة بحساسات لقياس طول العشب وتحديد إذا كانت بحاجة إلى قص أم لا.
حساسات المواقع: في بعض المكانس الذكية، يتم استخدام حساسات GPS لتحديد الموقع الجغرافي للمكانس الروبوتية.
2. THINK (تفكير / تحليل):
في هذه المرحلة، تحلل المكنسة المعلومات التي جمعتها لتحديد كيفية القيام بعملية القص بشكل فعال:

تحليل العوائق: بناءً على البيانات التي تجمعها الحساسات (مثل العوائق أو الأجسام في المسار)، يتم اتخاذ القرار بتغيير المسار أو الاتجاه لتجنب الاصطدام.
تحديد نوع الأرضية: إذا كانت الأرضية تحتوي على عشب طويل أو كثيف، قد تحتاج الماكينة إلى تعديل قوة القص أو زيادة السرعة.
تحديد المسار الأمثل: في المكانس الروبوتية، قد تقوم الحساسات بتحليل المسار الأكثر كفاءة لتغطية المساحة بأقل عدد من التحركات.
3. ACT (تنفيذ / اتخاذ قرار):
في هذه المرحلة، تبدأ المكنسة في تنفيذ القرارات بناءً على التحليل الذي تم في مرحلة "THINK":

تنفيذ القص: تبدأ المكنسة في قطع العشب بناءً على الإعدادات المحددة. إذا كانت بحاجة لتعديل السرعة أو القوة بناءً على نوع العشب أو العوائق، سيتم تعديل ذلك تلقائيًا.
تغيير المسار أو الاتجاه: إذا اكتشفت المكنسة وجود عقبة أو منطقة غير قابلة للقص، تقوم بتغيير اتجاهها للانتقال إلى منطقة أخرى.
التفاعل مع البيئة: في المكانس الروبوتية، قد تستخدم المكنسة الحساسات لتعديل المسار بشكل ديناميكي أثناء عملية القص.
أنواع الحساسات في مكانس الحديقة (من حيث Global و Local):
حساسات عالمية (Global Sensors):
هذه الحساسات تعمل على نطاق واسع وتساهم في التعامل مع البيئة بشكل عام. هي حساسات عامة تؤثر على القرارات الأساسية للمكنسة في النظام بأكمله.

حساسات GPS:
الاستخدام: تستخدم في بعض المكانس الروبوتية لتحديد المواقع الجغرافية للمكان. تساعد في تحديد الموقع الحالي للمكنسة وتحديد الحدود التي يجب على الماكينة الالتزام بها.
المثال: مكانس الحديقة الروبوتية تستخدم حساسات GPS لإنشاء خريطة للحديقة وتوجيه عملية القص بكفاءة.
حساسات الطقس:
الاستخدام: قد تكون هناك مكانس تستخدم حساسات الطقس لقياس الرطوبة أو درجة الحرارة لتحديد متى يجب قص العشب. مثلًا، إذا كان الجو رطبًا جدًا أو درجة الحرارة عالية، قد تقرر المكنسة تأجيل العمل.
المثال: مكانس حديثة قد تحتوي على حساس رطوبة لتحديد ما إذا كان العشب جافًا بما فيه الكفاية للقص.
حساسات محلية (Local Sensors):
هذه الحساسات تتفاعل مع بيئة محلية أو منطقة معينة من الممسحة أو المكان الذي يتم تنظيفه أو العمل عليه. هي حساسات دقيقة تؤثر على قرارات العمل في مناطق معينة.

حساسات العوائق (Obstacle Sensors):

الاستخدام: هذه الحساسات تكشف عن وجود أشياء في طريق المكنسة، مثل الأشجار أو الأسوار أو الحجارة.
المثال: إذا كانت المكنسة الروبوتية تقترب من عقبة، فإن حساسات الاصطدام (مثل الأشعة تحت الحمراء أو الأمواج فوق الصوتية) ستكتشف ذلك وتوجه المكنسة لتغيير الاتجاه.
حساسات العشب (Grass Height Sensors):

الاستخدام: تُستخدم لقياس طول العشب، وتساعد في تحديد إذا كانت المنطقة بحاجة إلى مزيد من القص أو أن العشب قد تم قصه بالفعل.
المثال: إذا كان العشب طويلًا جدًا في منطقة معينة، تقوم المكنسة بزيادة القوة أو السرعة لتتمكن من قصه بشكل فعال.