يشرح هذا النص مفاهيم أساسية في ديناميكيات الهياكل.  أولاً،  أشكال الوضع (Mode Shapes): وهي أنماط اهتزاز الهيكل عند تردداته الطبيعية،  تختلف باختلاف التردد.  ثانياً، التخميد (Damping):  عامل مهم يُهمَل في التحليل النمطي،  لكنه يُوضح تلاشي الاهتزاز بفعل احتكاك المواد أو مخمدات الطاقة. أخيراً، توقيعات الخطأ (Damage Signatures):  تغيرات في الخواص الديناميكية للهيكل بسبب عيوب،  مما يُؤدي لتغيرات في الترددات الطبيعية أو أشكال الوضع،  مُستخدمةً في مراقبة الصحة الإنشائية.