نشأ ابن رشد في كنف بيت من بيوت العلم لأسرة أندلسية تنحدر من سرقسطة من الثغر الأعلى بالأندلس،  والده هو أبو القاسم أحمد بن أبي الوليد،  كان فقيها له مجلس يدرس فيه في جامع قرطبة،  وشرحٌ على سنن النسائي وتولى القضاء في قرطبة عام 532 هـ،  بينما كان ابنه ابن رشد آنذاك في الثانية عشرة من عمره.  فترك أبو القاسم القضاء لينقطع إلى التدريس والتأليف،  إلى أن توفي سنة 563 هـ عندما كان ابنه في أوج نشاطه الفلسفي.  فعايش ابن رشد الحفيد في شبابه أواخر العصر المرابطي،  وتميز ذلك العصر بسلطة الفقهاء على الفكر والثقافة والمجتمع والسياسة.  لم يدرك ابن رشد الحفيد ابن رشد الفقيه الجد،  الذي كان من أعيان المالكية وقاضي الجماعة وإمام الجامع الأعظم بقرطبة،  وواحدا من كبار مستشاري أمراء الدولة المرابطية. درس ابن رشد الفقه على يدي الفقيه الحافظ أبي محمد بن رزق،  واستظهر كتاب الموطأ حفظا للأمام مالك على يدي أبيه الفقيه أبي القاسم،  على أيدي الفقيه أبي مروان عبد الملك بن مسرة،  والفقيه ابن بشكوال وأبي بكر بن سمحون،  وأبي جعفر بن عبد العزيز،  الذي أجاز له أن يفتي في الفقه مع الفقيه أبي عبد الله المازري.  كما درس على يد أبي جعفر هارون،  وأبي مروان بن جبرول من بلنسية،  وكان أقرب من أبي بكر بن زاهر (أحد أبناء ابن زهر)،  وفي الفلسفة تأثر بابن باجة،  كما كان صديقا لابن طفيل.