يؤمن كل المسلمين بأنّ الملائكة إنّما هم عباد الله المكرمون،  وهم الرسل بين الله وبين رسله وأنبيائه،  ويؤمنون بأن الإيمان إيماناً جازماً بلا شك ولا ريب بهم واجب،  لما ورد عن ابن عمر عن النبي حينما سُئِلَ عن الإيمان: «أن تؤمن بالله وملائكته وكتبه ورسله»،  وإثبات أنهم عباد الله وخلقه كالإنس والجن مأمورون مكلفون لا يقدرون إلا ما أقدرهم الله عليه،  والاعتراف بأن منهم رسلاً يرسلهم الله إلى من يشاء من البشر،