انطلقت فكرة تأسيس اتحاد المغرب العربي منذ سنة 1958 عقب لقاء طنجة بين زعماء الحركات الوطنية بهدف بناء المغرب العربي وتحرير الجزائر،  ثم تلته لقاءات بين وزراء الاقتصاد سنتي 1964 و1967.  ولقد عرفت العلاقات المغاربية فتورا منذ 1974 بسبب مشكل الصحراء المغربية،  ولم تتجدد اللقاءات إلا في يونيو 1988 بالجزائر لعقد قمة زرالدة،  وفي فبراير 1989 بالمغرب لعقد قمة مراكش وتأسيس اتحاد المغرب العربي.