مخرج تعلم )1 )يحدد وظيفة مكونات وحدات التحكم المنطقي المبرمج 
 وحدات التحكم المنطقي القابل للبرمجة PLC
 نبذة تاريخية عن المتحكم المنطقي القابل للبرمجة :
  في نيو هامبشاير .  . controller digital modularأدى إدخال PLC Modicon إلى إحداث ثورة في الصناعة وكيفية