اشتُق اسم الأردن من روافد نهر الأردن الشمالية "جور" و"دان"، ويعني "الشدة والغلبة".  كما يُعرف باسم "يوردانيم"  باليونانية، وله معنى مشابه في الآرامية.  استوطن الإنسان الأردن منذ العصور الحجرية القديمة،  بفضل مناخه المعتدل، ووفرة مياهه، وتربته الخصبة، وموقعه الجغرافي الاستراتيجي بين بلاد الشام وبلاد الرافدين، وشبه الجزيرة العربية ومصر.  يُقسم التاريخ القديم للأردن،  لتسهيل الدراسة، إلى عصور ما قبل التاريخ (من نشأة الإنسان حتى اختراع الكتابة)، والعصور التاريخية (بعد اختراع الكتابة).