.صمم محرك ستيرلنغ في عام 1816 بواسطة روبرت ستيرلنغ بعد أن قام بتحسينه من تصميمات سابقة واخرج أول براءة اختراع ك محرك صناعي مبدئي لينافس المحرك البخاري