تأثرت الفلسفة السياسية الحديثة بشكل كبير بالأفكار الكلاسيكية.  فقد أسس أفلاطون في كتابه "الجمهورية" نموذجًا للدولة المثالية،  حيث اعتبر أن الفلاسفة هم الأنسب للحكم،  هذه الرؤية ألهمت العديد من الفلاسفة السياسيين في العصور اللاحقة.  ساهم في تطوير الأفكار حول الحقوق الطبيعية والعدالة،  تأثرت أفكار شيشرون بالعديد من المفكرين المعاصرين،