بدأت الخدمة الاجتماعية في مجال الطب الشرعي قديماً مع نشأة الخدمة الاجتماعية وتأسست هذه المهنة منذ أواخر القرن التاسع عشر حتى أوائل القرن العشرين وهو لمواجهة المشكلات المتفاقمة والجهود المستمرة لإصلاح الفرد والمجتمع وقد بدأ الاهتمام بتدخل الخدمة الاجتماعية في المجال القضائي منذ إنشاء محكمة الأحداث الجانحين وصدور أولا لائحة للسجون عام ۱۸۸۵م لتطوير حركة الإصلاح للسجون  ويشار إلى أن مهنة الخدمة الاجتماعية هي مهنة تتفق مع فلسفة حقوق الإنسان فهي تعمل من أجل تحسين أحوال الأفراد والأسر والمجتمعات المحلية وللعمل مع النساء والأطفال والمهاجرين واللاجئين والمجرمين وضحايا الجريمة وتهدف الخدمة الاجتماعية في مجال الطب الشرعي إلى هدف رئيسي وهو حماية الفئات المهمشة وتعزيز الحقوق المدنية بشكل عادل وبدون تحيز بتأكيد الممارسات التي تقرر العدالة الاجتماعية