Les machines synchrone, asynchrone et a courant continu sont naturellement 
reversibles.Si la source ne l'est pas on ne peut pas 
recuperer l'energie lors d'une phase de freinage de la machine mais on peut 
La dissiper dans des rheostats (reversibilite dissipatrice).Le choix d'une structure 
convertisseur/machine 1, 2 ou 4 quadrants repose exclusivement sur le cahier des 
charges.Pour beneficier de cette propriete, il faut que le convertisseur et la 
source soient egalement reversibles.