قبل قيام اتحاد دولة الإمارات العربية،  ساد لدى الإمارات المتصالحة العمل بنظام الشورى،  وسماع وجهات نظرهم قبل الوصول إلى قرار. وبعد قيام الاتحاد عام 1971،  استمر العمل بمبادئ الديمقراطية والمشورة،  وعُززت تلك المبادئ كركائز أساسية في أحكام الدستور الإماراتي، مرّ المجلس الوطني الاتحادي بمرحلتين هامتين:
  والإصلاح (منذ 2006)
 تأسس المجلس الوطني الاتحادي وفقاً لأحكام الدستور المؤقت الذي اعتمدته حكومة دولة الإمارات بشكل أولي عام 1971.  وفي هذه المرحلة،  كان يتم تعيين كافة الأعضاء الـ 40 من قبل حكام الإمارات السبع. عُقدت الجلسة الأولى للمجلس الوطني الاتحادي بتاريخ 12 فبراير 1972 ،  كذلك حضر الاجتماع كل من حكام الإمارات الأعضاء، مرحلة التطوير،  والتحسين والإصلاح (منذ 2006)
 في عام 2006 ،  اعتمد المغفور له الشيخ خليفة  قرار المجلس الأعلى للاتحاد رقم 4 لعام 2006 ، قضى القرار بأن يتم تعيين نصف الأعضاء (20) فقط بواسطة حكام الإمارات،  وانتخاب النصف الآخر(20) بواسطة الشعب،