مكث الرسول صلى بالمدينة المنورة 9سنين ثم اذن في الناس بالحج في السنة العاشرة بعد ان تعلم المسلمين احكام الصلاة و الصيام و الزكاة بقي لهم تعلم احكام اخرى ركن من اركان دينتهم فسار بهم الرسول صلى لاداء مناسك هذه الفريضة وهو يقول لهم "خذوا عني مناسككم فلعلي لا احج بعد عامي هذا"