تحتاج الجنادب أو النطاطات ،  إلى طريقة للحصول على الأكسجين من الهواء غير تلك المستخدمة في الماء .  تتنفس معظم مفصليات الأرجل الأرضية خلال شبكة من الأنابيب القصبية Tracheal Tubes المتفرعة ،  الموضحة في مفصليات الأرجل الأمدى أجزاء الجسم كلها يدخل الهواء إلى الأنابيب القصبية ويخرج منها عبر تغور تنفسية Spiracles ،  وهي عبارة عن فتحات صغيرة تقع على طول جانبي الجسم .  وتتنفس مفصليات أرجل أرضية أخرى مثل العناكب باستخدام الرئات الكتابية Book Lungs وهي عبارة عن أعضاء لها طبقات من الأنسجة التنفسية امراضة مثل صفحات الكتاب .  وتتنفس معظم مفصليات الأرجل المائية،