L'objectif de la modulation est d'ajuster le signal a envoyer au canal de transmission.La valeur du debit 
binaire est 
R=1T_s =Db/(?log?_2 (M))
est la vitesse de modulation exprimee en bauds, qui correspond au 
nombre de variations d'etats par seconde d'un ou de plusieurs parametres modifies en meme 
temps.L'information est transmise en utilisant un symbole qui selectionne sa valeur parmi les 
differentes realisations possibles, ce qui permet d'associer un mot de m elements binaires a un 
etat de modulation.Pour les transmissions sur porteuse, il est 
necessaire de modifier un ou plusieurs parametres d'une onde porteuse sinusoidale 
d'expression generale qui se concentre sur la bande de frequence du 
canal.Tous ces symboles sont connus sous le nom d'alphabet et forment une 
constellation specifique a chaque modulation.?