أنواع التوازن الدوراني للجسم الصلب 
التوازن المستقر:  هو التوازن الذي يكون فيه محور دوران الجسم الصلب فوق مركز ثقله وعلى شاقول واحد واذا أزيح الجسم قليلا عن وضع توازنه يعود إلى وضعه الاصلي 
التوازن القلق:  هو التوازن الذي يكون فيه محور دوران الجسم الصلب تحت مركز ثقله وعلى شاقول واحد واذا ازيح الجسم قليلا عن وضع توازنه يدور بحيث يعود الى وضع التوازن المستقر