2.6 | Mobility Adaptive Cross-layer Routing Algorithm.  تعتمد الفكرة الأساسية لخوارزمية توجيه الطبقات المتقاطعة التكيفية (MACRO) (49) على تقنية تفاعل جديدة عبر الطبقات بين الطبقات المادية،  يضمن بروتوكول MACRO أن يظل المسار موثوقًا به من خلال التكيف مع التغيرات في الطوبولوجيا وتوجيه الظروف مثل الازدحام الخطير وفشل العقدة.  يهدف MACRO إلى تقليل كمية الفيضانات باستخدام نهج اكتشاف الطريق وتقييد العقد القادرة على إرسال الطلبات.  فإن MACRO algo- rithm يقلل من كمية الفيضانات ؛  يزداد التأخير من طرف إلى طرف (EED) الذي يظهر إلى حد كبير في أعمال الشبكة الكثيفة بسبب التغيرات في طوبولوجيا MWSN بشكل متكرر.  يضمن بروتوكول MACRO أن تختار المستشعرات أفضل الطرق،  مما يؤدي إلى كفاءة PDR و EED أفضل من بروتوكولات CBR-Mobile و LEACH-M.  نظرًا للزيادة الشديدة في عدد العقد والتغيرات الطوبولوجية المتكررة في MWSN،