Il est possible de distinguer les larves de lepidopteres de celles d'autres insectes car elles ont une serie de 5 fausses pattes - celles des synchroides Hymenopteres en ont 7 ou plus - a la fin de l'abdomen, ce qui dans certains cas implique que leur facon de marcher ressemble a celle d'un accordeon s'ouvrant et se fermant alternativement.