في الخامس والعشرين من أيار 1946 بويع الأمير عبد الله بن الحسين ملكا دستوريا على البلاد وظل يواصل مساعيه في تنمية الجيش وتعزيز الروح العسكرية فيه رغم الصعوبات التي كانت تواجهه آنذاك. ظل الملك المؤسس يرعى الجيش العربي ويعمل على تنميته وتطويره حتى أصبحت قوة الجيش العربي في أيار عام 1948 تتألف من أربع كتائب آلية،  وكان للجيش العربي مشاركته في حرب فلسطين عام 1948 في بوابات القدس واللطرون،  دفعه ذلك إلى إعادة تنظيم سرايا المشاة وتشكلت الكتيبتان الخامسة والسادسة وتواصلت عملية النمو والتوسع في الجيش العربي.  وبلغ تعداد الجيش عام 1951 ما يقارب 12 ألف رجل. في تموز من عام 1951 استشهد الملك المؤسس على بوابة المسجد الأقصى بعد إطلاق الرصاص عليه حيث أعتاد على أداء الصلاة هناك،  وتولى الحكم من بعده ابنه الملك طلال بن عبدالله،  فقد توفي بعد صراع مع المرض وخلفه ابنه الحسين بن طلال في الحكم.