سمي المسجد على اسم الشيخ زايد رحمه الله مؤسس دولة الامارات العربية المتحدة
 قام بتصميم المسجد المهندس المعماري السوري يوسف عبد اللطيف فرج
 يتكون المسجد من قاعة صلاة رئيسية كبيرة محاطة بأربعة مآذن يبلغ ارتفاع كل منها 107 أمتار. بدأ بناء المسجد في عام 1996 واكتمل في عام 2007. بلغت تكلفة بناء المسجد نحو 545 مليون دولار أمريكي.  وهو يعتبر أكبر سجادة في العالم. تبلغ مساحة السجادة نحو 5627 متر مربع، أبواب المسجد مصنوعة من خشب الساج،  وهي تعتبر من أكبر الأبواب في العالم. زينت الأبواب بالنقوش الإسلامية التقليدية،  وهي تعتبر من أجمل الأعمال الفنية في المسجد.  وهو أحد أهم المعالم السياحية في دولة الإمارات العربية المتحدة.