تتخلص معظم مفصليات الأرجل الأرضيّة ،  من الفضلات النيتروجينية باستخدام أنيبيبات ملبيجي Malpighian Tubules وهي عبارة عن أعضاء كيسية الشكل تستخلص الفضلات من الدم ،