قبيلة كندة ومملكتها : يرجع نسب امرىء القيس الى قبيلة كندة.  وقبيلة كندة من قبـائـل جنوب جزيرة العرب ،  وكانت على اتصال بالحميريين،  وكان الحميريون يعتمدون على « كندة » ويستخدمون كبارها في مصالحهم .  وازدادت العلاقة بينهما متانة وارتباطا لما ولي مملكة حمير « حسان بن تبع إذ كان أخاً من جهة الأم لسيد كندة إذ ذاك « حجر بن عمرو الكندي ،  ولما فتح حسان الممالك واتسع نفوذه في الجزيرة العربية عين أحاد الام حجرا الكندي ،  على بعض القبائل العربية في هضاب نجد: فدانت له تلك القبائل،