تعود أصول مرسيدس-بنز إلى إختراع كارل بنز لأول سيارة تعمل بالبنزين،  وحصلت على براءة اختراع في يناير 1886، 6] وإلى تحويل غوتليب دايملر والمهندس فيلهلم مايباخ عربة جياد إلى سيارة عن طريق إضافة محرك بنزين في وقت لاحق من ذلك العام.  تم تسويق سيارة مرسيدس لأول مرة في عام 1901 بواسطة شركة محركات دايملر (Daimler-Motoren-Gesellschaft). في عام 1902 قام رائد أعمال السيارات النمساوي إميل يلينك،  الذي عمل مع شركة محركات دايملر،  بإبتكار العلامة التجارية بعد أن أطلق اسم مرسيدس 35 حصان  [لغات أخرى]‏ على السيارة المصنعة عام 1901 وذلك تيمناً باسم ابنته مرسيدس يلنيك.  كان إميل يلينك رجل أعمال وخبيرًا استراتيجيًا للتسويق قام بترويج سيارات دايملر في أوساط نخبة المجتمع في منزله الذي استأجره،  والذي كان في ذلك الوقت مكانًا للقاء نخبة المجتمع في فرنسا وأوروبا،  ومن بين عملائه عائلة روتشيلد وشخصيات معروفة أخرى.  لكن خطط يلنيك ذهبت أبعد من ذلك: في وقت مبكر من عام 1901 كان يبيع سيارات مرسيدس في العالم الجديد أيضًا،  بما في ذلك المليارديرات الأمريكيون روكفلر وأستور ومورغان.  في سباق في نيس في عام 1899 قاد يلينك تحت اسم مستعار "Monsieur Mercédès"،  وهي طريقة لإخفاء اسم المنافس الحقيقي حيث كان ذلك طبيعيًا ويتم بانتظام في تلك الأيام.  يعد السباق ساعة ميلاد العلامة التجارية لمرسيدس بنز.  في عام 1901 تم تسجيل اسم «مرسيدس» من قبل شركة محركات دايملر (DMG) في جميع أنحاء العالم كعلامة تجارية محمية. 7] تم إنتاج سيارات مرسيدس بنز الأولى في عام 1926 بعد اندماج شركتي كارل بنز وغوتليب دايملر في شركة دايملر بنز في 28 حزيران/يونيو من نفس العام. ولد غوتليب دايملر في 17 آذار/مارس 1834 في شورندورف.  بعد عمله وتدربه كصانع أسلحة في فرنسا التحق بكلية الفنون التطبيقية في شتوتغارت من عام 1857 إلى عام 1859.  بعد الانتهاء من الأنشطة الفنية المختلفة في فرنسا وإنجلترا،  بدأ عام 1862 العمل كرسام فني في غايزلينغن.  وفي نهاية عام 1863 تم تعيينه كمفتش ورشة عمل في مصنع للأدوات الآلية في رويتلينغن،  حيث التقى فيلهلم مايباخ عام 1865. طوال الثلاثينيات من القرن الماضي أنتجت مرسيدس بنز طراز 770،  وهي سيارة كانت رائجة خلال الفترة النازية في ألمانيا.  كان من المعروف أن أدولف هتلر كان يقود هذه السيارات خلال فترة وجوده في السلطة، 10] تم بيع معظم النماذج المتبقية في مزادات للمشترين من القطاع الخاص.  واحدة منها تعرض حالياً في متحف الحرب الكندي في أوتاوا،  غالبًا ما يتم تزويد بابا الفاتيكان بسيارة من مرسيدس بنز. 11] في عام 1944 تم استخدام 46000 عامل بشكل قسري في مصانع دايملر بنز لدعم جهود الحرب النازية.  فيما بعد دفعت الشركة 12 مليون دولار كتعويضات لعائلات العمال. 12] قدمت مرسيدس بنز العديد من الابتكارات التقنية ووخصائص السلامة التي أصبحت فيما بعد شائعة في المركبات الأخرى. 13] مرسيدس بنز هي واحدة من أفضل العلامات التجارية المعروفة والراسخة في العالم.