حيث كان محمد بن علي الشريف أول ملك عُيّن في عام 1640م وجمع الشعوب المغربية تحت رايته وأعاد تشكيل الخطط العسكرية والسياسية للمغرب،  إلى أن استطاع العلويون بذلك فرض سيطرتهم على المغرب كاملةً في عام 1666م
 بعد تولّي الملك مولاي إسماعيل السلطة في عام 1672م استمرّ على نهج من سبقه من ملوك العلويين،  كما قضى على كلّ السطات القديمة وأسّس الإمبراطورية المغربية،  فأمر ببناء الحصون في جميع مناطق نفوذه التي وصلت إلى السنغال،