الحاشية السفلية 7 المستوى الأساسي للاستقلالية هو نظام يديره الإنسان حيث يتخذ المشغل البشري جميع القرارات المتعلقة بتشغيل الطائرات بدون طيار.  ليس لدى هذا النظام أي سيطرة مستقلة على بيئته.  المستوى الأعلى من الاستقلالية هو نظام تفويض الإنسان.  يمكن لهذا النظام أداء العديد من الوظائف بشكل مستقل عن التحكم البشري.  ويمكنه أداء المهام عند تفويضه للقيام بذلك،  المستوى الثالث من الحكم الذاتي هو نظام يشرف عليه الإنسان.  يمكن لهذا النظام أداء مهام مختلفة عندما يتم منحه أذونات وتوجيهات معينة من قبل الإنسان.  يمكن لكل من النظام نفسه والمشرف بدء الإجراءات بناءً على البيانات المحسوسة.  المستوى النهائي من الحكم الذاتي هو نظام مستقل بالكامل.