تتمثل مشكلة الحدود الموريتانية السنغالية في تحديد الضفة الشمالية لنهر السنغال كحد فاصل، ثم تعديله ليكون في وسط المجرى الملاحي.  أدت محاولات موريتانيا لتعريب البلاد إلى احتكاكات مع القبائل الزنجية المدعومة حسب مزاعمها من السنغال، متصاعدة إلى استضافة السنغال للمعارضة الموريتانية المسلحة،  وقيامها بأعمال مسلحة داخل الأراضي الموريتانية، مما دفع موريتانيا لتسليح القرى الحدودية.