لخّصلي

القرن الخامس عشر الميلادي نحن نعلم ما الذي تفكر فيه - السيارات ذاتية القيادة في القرن الخامس عشر الميلادي؟ نعم صحيح! لكن صدق أو لا تصدق ، ابتكر ليوناردو دافنشي عربة يمكنها التحرك دون دفعها أو سحبها. زودت الينابيع تحت التوتر العالي القوة ، وتم ضبط التوجيه مسبقًا حتى تتمكن العربة من التحرك على طول مسار محدد مسبقًا. يُشار أحيانًا إلى هذا الجهاز أيضًا على أنه أول روبوت في العالم. القرن العشرين وتبديل التروس ، ولكن سرعان ما تم إغلاقها عندما فقد المشغل السيطرة مرتين أثناء الركوب واصطدم بمركبة أخرى. على الرغم من هذا الحادث المؤسف المبكر ، لم تفقد الصناعة الأمل في السيارات التي يتم التحكم فيها عن بعد. في المعرض العالمي لعام 1939 ، أنشأت جنرال موتورز أول نموذج سيارة ذاتية القيادة. كانت مركبة كهربائية تسترشد بالحقول الكهرومغناطيسية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو وتعمل من المسامير المعدنية الممغنطة المضمنة في الطريق. تحول هذا النموذج إلى واقع في عام 1958. يمكن التلاعب بالتيار لتحريك عجلة القيادة يمينًا أو يسارًا. في ذروة سباق الفضاء عام 1961 ، المزودة بكاميرات ومبرمجة لاكتشاف ومتابعة خط على الأرض بشكل مستقل. كان هذا أول استخدام للكاميرات في المركبات ذاتية القيادة عنصر حيوي في المركبات ذاتية القيادة اليوم. في عام 1977 ، طور اليابانيون هذه الفكرة باستخدام نظام كاميرا ينقل البيانات إلى جهاز كمبيوتر لمعالجة صور الطريق. بحلول عام 1990 ، في عام 1995 ، حيث قطعوا مسافة 2797 ميلًا من بيتسبرغ إلى سان دييغو. 2000 اليوم كانت صناعة السيارات المستقلة على قدم وساق. في عام 2004 ، أقاموا مسابقة لتحدي المركبات للتنقل الذاتي على بعد 150 ميلاً من الطرق الصحراوية. بحلول منتصف عام 2010 ، بدأت شركات السيارات الكبرى مثل Ford و Mercedes-Benz و BMW ، ومع ذلك ، ثبت أن تحقيق الاستقلال الذاتي الحقيقي أكثر صعوبة مما كان يُعتقد في الأصل ، وقد أنهت العديد من هذه الشركات عملياتها في النهاية. والجدير بالذكر ، أعلنت أوبر أنها تتراجع عن محاولاتها للسيارة ذاتية القيادة نتيجة للسلامة والدعاوى القضائية وخسارة الأموال.

تاريخ السيارات ذاتية القيادة.

القرن الخامس عشر الميلادي

نحن نعلم ما الذي تفكر فيه - السيارات ذاتية القيادة في القرن الخامس عشر الميلادي؟ نعم صحيح! لكن صدق أو لا تصدق ، تم تصميم الفكرة الأولى للسيارة ذاتية القيادة قبل قرون من تصميم السيارة الأولى. في القرن السادس عشر ، ابتكر ليوناردو دافنشي عربة يمكنها التحرك دون دفعها أو سحبها. زودت الينابيع تحت التوتر العالي القوة ، وتم ضبط التوجيه مسبقًا حتى تتمكن العربة من التحرك على طول مسار محدد مسبقًا. يُشار أحيانًا إلى هذا الجهاز أيضًا على أنه أول روبوت في العالم.

القرن العشرين

في عام 1925 ، قام المخترع فرانسيس هودينا بعرض سيارة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو في شوارع مانهاتن دون وجود أي شخص على عجلة القيادة. كان الراديو قادرًا على بدء تشغيل محركه ، وتبديل التروس ، وإصدار البوق. قدمت هذه السيارة لمحة عن مستقبل التحكم الذاتي ، ولكن سرعان ما تم إغلاقها عندما فقد المشغل السيطرة مرتين أثناء الركوب واصطدم بمركبة أخرى. على الرغم من هذا الحادث المؤسف المبكر ، لم تفقد الصناعة الأمل في السيارات التي يتم التحكم فيها عن بعد.

في المعرض العالمي لعام 1939 ، أنشأت جنرال موتورز أول نموذج سيارة ذاتية القيادة. كانت مركبة كهربائية تسترشد بالحقول الكهرومغناطيسية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو وتعمل من المسامير المعدنية الممغنطة المضمنة في الطريق. تحول هذا النموذج إلى واقع في عام 1958. احتوت السيارة على أجهزة استشعار يمكنها اكتشاف التيار المتدفق عبر سلك مضمن في الطريق. يمكن التلاعب بالتيار لتحريك عجلة القيادة يمينًا أو يسارًا.

جيمس آدمز

في ذروة سباق الفضاء عام 1961 ، بدأ الباحثون في التفكير في كيفية هبوط المركبات على القمر. نتيجة لذلك ، ابتكر جيمس آدامز عربة ستانفورد ، المزودة بكاميرات ومبرمجة لاكتشاف ومتابعة خط على الأرض بشكل مستقل. كان هذا أول استخدام للكاميرات في المركبات ذاتية القيادة عنصر حيوي في المركبات ذاتية القيادة اليوم.

في عام 1977 ، طور اليابانيون هذه الفكرة باستخدام نظام كاميرا ينقل البيانات إلى جهاز كمبيوتر لمعالجة صور الطريق. أدى ذلك إلى اختبار أول مركبة ركاب ذاتية القيادة في العالم والتي يمكن أن تصل سرعتها إلى 20 ميلاً في الساعة.

كارنيجي ميلون

بحلول عام 1990 ، بدأت جامعة كارنيجي ميلون في بناء سيارات ذاتية القيادة ، ودمج الشبكات العصبية في معالجة الصور وضوابط التوجيه. في عام 1995 ، أخذ باحثو كارنيجي ميلون سيارتهم ذاتية القيادة ، المسماة NavLab 5 ، إلى الطريق ، حيث قطعوا مسافة 2797 ميلًا من بيتسبرغ إلى سان دييغو. لقد كانوا يتحكمون في السرعة والكبح ، لكن السيارة كانت مستقلة.

2000 اليوم

بحلول أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين ، كانت صناعة السيارات المستقلة على قدم وساق. رعى ذراع الأبحاث بوزارة الدفاع الأمريكية ، DARPA ، سلسلة من التحديات لتسريع السيارات ذاتية القيادة. في عام 2004 ، أقاموا مسابقة لتحدي المركبات للتنقل الذاتي على بعد 150 ميلاً من الطرق الصحراوية. لم تكمل أي سيارات المسار. في عام 2007 ، تحاكي التحدي بيئة حضرية بطول 60 ميلاً ؛ هذه المرة أكملت أربع سيارات الطريق.

بحلول منتصف عام 2010 ، بدأت شركات السيارات الكبرى مثل Ford و Mercedes-Benz و BMW ، بالإضافة إلى برامج مشاركة الرحلات مثل Uber ، في إلقاء قبعتها في الحلبة باستخدام تقنية القيادة الذاتية. ومع ذلك ، ثبت أن تحقيق الاستقلال الذاتي الحقيقي أكثر صعوبة مما كان يُعتقد في الأصل ، وقد أنهت العديد من هذه الشركات عملياتها في النهاية. والجدير بالذكر ، في عام 2020 ، أعلنت أوبر أنها تتراجع عن محاولاتها للسيارة ذاتية القيادة نتيجة للسلامة والدعاوى القضائية وخسارة الأموال.

اعتبارًا من عام 2021 ، فإن أقرب شركة لطرح السيارات المستقلة في السوق هي Tesla مع حزمة القيادة الذاتية الكاملة الخاصة بها ، مما يتيح التحكم المستقل بدون استخدام اليدين للقيادة على الطرق السريعة والطرق السريعة. ومع ذلك ، فإن السيارات ليست مستقلة بأي وسيلة قياس. في الواقع ، طلبت الحكومة الألمانية من تسلا التوقف عن استخدام هذا المصطلح